讲座报告主题：大语言模型在行人与自动驾驶车辆交互中的应用

专家姓名：李远哲

日期：2026-11-03 时间：11:30

地点：汽车工程研究院224报告厅

主办单位：汽车与交通工程学部

主讲简介：李远哲，德国柏林工业大学汽车所研究员，硕士生导师，全德华人机电工程学会会员。先后于哈尔滨工业大学、北京理工大学及德国柏林工业大学攻读本科、硕士及博士学位，主要研究方向包括人工智能、人车交互、自动驾驶、无人车动力学控制。在IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology、IEEE Sensors Journal等学术期刊或国际会议发表10余篇研究论文。曾参与德国科学基金会（DFG）资助的科研项目、德国知名汽车制造企业的多项产学研合作研发项目，以及国内自动驾驶领域的重点科研与关键技术攻关项目。在德国柏林工业大学累计指导硕士学位论文30余篇，所指导多名学生赴慕尼黑工业大学、东南大学等国内外知名高校继续攻读博士学位，或进入国内外头部自动驾驶企业从事核心技术研发工作。研究专长：人工智能，自动驾驶，多模态融合，大语言模型。

主讲内容简介：在复杂的城市交通环境中，准确预测行人的过街意图对于保障自动驾驶车辆的安全运行、提升人车交互安全性具有重要意义。随着视觉语言模型的快速发展，如何充分发挥其在复杂交通场景中的语义理解能力，同时兼顾自动驾驶系统对预测准确性、实时性与计算效率的要求，已成为该领域的重要研究课题。本报告围绕视觉语言模型在行人过街意图预测中的高效应用，介绍一种视觉语言模型引导的语义蒸馏网络（VLM-GSDN）。该方法利用视觉语言模型提取行人行为与交通场景的高层语义信息，并通过语义蒸馏机制将其知识迁移至轻量化预测网络，在降低推理阶段计算开销的同时提升行人过街意图预测性能。报告进一步探讨大模型语义知识与轻量化感知网络相结合的技术路径及其在实时自动驾驶系统中的应用潜力。

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