讲座报告主题：自动驾驶的智能演进-传统模块化到端到端
专家姓名：曾卓琦
日期：2026-11-03 时间：11:00
地点：汽车工程研究院224报告厅
主办单位：汽车与交通工程学部

主讲简介：曾卓琦，海南比科大工程学院院长，教授，国家海外高层次青年人才，IETI European Institute for AI（IETI欧洲人工智能研究院）副院长，德国比勒菲尔德企业大学教授，国际工程技术协会（IETI）成员，全德华人机电工程学会理事兼特聘专家，德国海尔布隆网络物理智能研究所学术顾问，诺贝亚太中心学术委员会顾问，海南省“四方之才”国际人才，德国杜伊斯堡埃森大学本科和硕士，德国凯瑟斯劳滕大学博士，曾任罗伯特·博世有限公司研发科学家，资深专家，曾获评博世公司最佳发明人等奖项，主持并参与了德国奔驰，宝马，博世等众多著名德企的多个重大研发项目。研究专长：人工智能，具身智能，自动驾驶。

主讲内容简介：自动驾驶经历从传统模块化架构向端到端学习架构的深刻演进。这一变化不仅是算法与模型的升级，更涉及系统设计、数据利用、工程验证与产品落地方式的重塑。报告主要梳理自动驾驶的演进路径：从定位、感知、预测、规划与控制相互衔接的模块化体系，到融合多个任务的学习架构，再到以数据驱动的端到端驾驶模型，解析不同技术路线的基本原理、优势与局限。

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