讲座报告主题：四旋翼无人机复合抗干扰控制
专家姓名：张金会
日期：2025-10-25 时间：08:00
地点：电气楼3楼启明厅
主办单位：电气信息工程学院

主讲简介：张金会，北京理工大学自动化学院教授、博士生导师，曾获2012年北京市优秀博士学位论文、2017年教育部自然科学二等奖（排名第2）等奖励与荣誉。主持和参与多项国家自然科学基金项目、国家重点研发计划项目等。已在CRC和Springer出版社出版英文专著3部，在Automatica，IEEE Transactions系列等国际刊物上发表SCI检索论文140余篇，SCI他引4000余次。研究专长：1.复合抗干扰控制；2.空地无人系统；3.智能医疗机器人。

主讲内容简介：以四旋翼无人机为代表的小型无人机技术近年来得到了高速发展与广泛应用，四旋翼无人机的欠驱动、强耦合等特点导致其控制系统的设计困难，而且四旋翼无人机的尺寸在无人机中相对较小，容易受到内部不确定性和阵风等外部扰动的影响，导致不能达到预期的控制效果。汇报将讨论扰动影响下的四旋翼无人机复合抗扰控制方法，使得四旋翼无人机能够抵御未知外部扰动、执行器饱和等复杂因素的影响，并进一步针对四旋翼无人机吊运系统，探索负载抗摆运动控制与轨迹跟踪控制设计方法，以提高系统的鲁棒性与可靠性，为四旋翼无人机的应用提供理论支撑。

欢迎师生参加！