讲座报告主题：自进化式视觉—语言导航智能体
专家姓名：高君宇
日期：2025-09-25 时间：10:00
地点：计算机学院208报告厅
主办单位：计算机科学与通信工程学院

主讲简介：高君宇，中国科学院自动化研究所副研究员。在CVPR, ICCV, ICML, ACM MM, AAAI和TPAMI, TIP, TMM, TCSVT等人工智能领域旗舰会议和期刊发表论文60余篇，其中一作论文20余篇，谷歌引用3500余次。获得中国科学院院长特别奖、中国科学院优秀博士论文、ACM China SIGMM优博、百度奖学金等荣誉，入选第十届中国科协青年人才托举工程。作为项目和课题负责人，主持了基金委面上项目、青年基金、科技创新2030 “新一代人工智能”重大项目子课题、基金重点课题、CCF-海康威视斑头雁基金等多个项目。研究专长：主要研究方向为视频理解、具身智能、多媒体计算。

主讲内容简介：发展具备自主导航和行动能力的智能体已成为当下研究热点。开放环境中视觉-语言导航面临着动态场景复杂多变、智能体缺乏自主更新能力、空间感知与具身推理难协调等问题。本报告将介绍我们在视觉-语言导航等基础性具身任务中如何构建智能体的自动进化和环境感知机制，包括三个代表性工作：（1）研究视觉-语言导航的测试时自适应更新策略，实现模型动态更新的适应性-稳定性均衡，发表于ICML2024；（2）构建动态演化的视觉-语言导航世界模型，提升对环境内部表征和未来动作预测的动态学习能力，该成果被ICCV2025录用；（3）探索了一种脑启发的具身进化智能体构建范式，协调多模态大模型和世界模型，实现了多种具身任务的有效性能提升，该成果被ACM MM2025录用。

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