讲座报告主题：人工智能在汽车制造自动化领域的应用进展
专家姓名：Chin An Tan
日期：2026-10-13 时间：10:30
地点：汽车工程研究院224
主办单位：汽车与交通工程学部

主讲简介：Chin An Tan（陈教授）毕业于美国加利福尼亚大学伯克利分校，获得机械工程学士和博士学位，并于加利福尼亚理工学院获得航空工程硕士学位。现任美国韦恩州立大学（Wayne State University）机械工程系教授。陈教授是美国机械工程师学会（ASME）会士（Fellow），曾担任多本学术期刊的副主编（Associate Editor），并曾任韦恩州立大学工程学院副院长。近年来，他还担任通用汽车公司研究实验室电动汽车电池制造项目的技术顾问。在教学方面，陈教授被评为韦恩州立大学最杰出的教师之一，曾获得多项教学奖项，其中包括韦恩州立大学校长卓越教学奖（University President’s Award for Excellence in Teaching），这是该校在教学卓越方面设立的最高级别荣誉。此外，陈教授高度重视全球工程教育与人才培养，致力于编写兼顾工程基本原理与实际应用案例的教材，倡导将理论原理（Principles）与工程实践（Practice）相结合的 P²（Principles and Practice）教学理念。研究专长：结构动力学与振动控制、机电一体化以及噪声、振动与声振粗糙度（NVH）技术及应用。目前的研究课题和兴趣领域主要涵盖结构控制、运动车辆与连续体结构之间的相互作用、动力学建模与控制及其在自主机器人和自动驾驶车辆中的应用，以及能量采集技术等。

主讲内容简介：汽车制造行业传统上依赖固定自动化技术，采用基于规则的系统以及硬编码的作业流程。但该技术面对零件几何形态变更、多品种产品切换以及车间非结构化现场工况时，其适配能力仍然不足。本报告概述人工智能如何推动自动化模式从刚性自动化向更柔性、智能化的制造系统转型,内容包括：（1）探讨“视觉—语言—动作”VLA模型物理人工智能领域新兴的前沿技术方案，阐述VLA模型如何将视觉观测信息、语言形式的任务指令映射为机器人动作，列举其在柔性物料操作、复杂料箱抓取、高接触力装配等场景下的应用；（2）梳理 VLA 模型的各类训练方法，涵盖多模态示教数据采集、模仿学习，以及面向特定制造任务开展的模型微调。报告第二部分聚焦协作机器人的实际应用价值。鉴于黑灯工厂与全自主制造在汽车行业落地仍面临诸多难题，人机协作是现阶段工业自动化的务实解决方案。报告重点围绕安全的物理人机交互、任务分工、状态监测、故障安全行为以及人工监督展开。

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