讲座报告主题：水下仿生机器人智能控制
专家姓名：喻俊志
日期：2025-11-14 时间：15:30
地点：电气楼三楼启明厅
主办单位：电气信息工程学院

主讲简介：喻俊志，北京大学博雅特聘教授，海洋研究院副院长，IEEE Fellow、CAA Fellow。在机器人与自动化领域发表学术论文300余篇，包括IEEE汇刊论文180余篇；获授权发明专利75件、美国专利6件；获国家自然科学二等奖、北京市科学技术一等奖、中国自动化学会自然科学一等奖、技术发明一等奖等。研究专长：智能机器人、机电一体化、计算智能等。

主讲内容简介：“能者为师，师法自然”的理念在水下仿生学研究中具有重要指导意义。以鱼类和鲸豚类为仿生对象开展水下仿生研究，已成为当前该领域的热点方向，为新概念水下航行器的研发提供了新的思路、方法与技术支撑。其中，针对冗余关节结构仿生机器人在水中实现三维高机动运动的控制问题，不仅具有重要的应用价值，也面临突出的技术挑战。本报告以仿生机器鱼与机器海豚为例，系统阐述水下环境感知、二维与三维机动控制、跃水运动控制、吸附游动等关键技术及其水下仿生应用，并对未来研究方向与发展重点进行展望。

欢迎师生参加！