讲座报告主题：基于不确定性估计及利用的模型预测控制初探
专家姓名：薛文超
日期：2025-10-25 时间：08:00
地点：电气楼3楼启明厅
主办单位：电气信息工程学院

主讲简介：薛文超，中科院数学与系统科学研究院研究员，博士生导师。2007年于南开大学获学士学位，2012于中科院数学与系统科学研究院获博士学位。主持国家基金委优秀青年基金项目，军事科技领域青托项目，北京市基金重点项目，装发基础项目群课题等。获军队科学技术奖一等奖、中国工业与应用数学学会应用数学青年科技奖、中国自动化学会科技成就奖等；获IEEE DDCLS 2018, CCC 2019, CCDC 2022等会议的论文奖；目前担任《控制理论与应用》副主编(Deputy Editor-in-Chief)，IFAC Journal of Control Engineering Practice等杂志编委；担任中国自动化学会控制理论专委会秘书长、中国指挥与控制学会理事等。研究专长：研究领域主要包括非线性不确定系统的控制与滤波，飞行器系统控制等，并致力于实际系统控制与状态估计中基础理论问题的提炼与解决。

主讲内容简介：利用观测器实时估计与补偿系统中的各种不确定性，已成为工程抗扰控制设计的有效范式。本报告探讨如何基于抗扰控制中的不确定性估计值改进模型预测控制（MPC）方法，重点介绍扰动估计值嵌入MPC优化问题的控制输入优化框架。具体而言，通过构建扩展状态观测器（ESO）获取扰动估计量，将其动态融合至预测模型中，从而降低传统MPC处理扰动时的保守性约束设计。在此基础上，从理论上严格论证系统在满足鲁棒约束遵循性的同时能够维持递归可行性。最后，介绍所提方法在典型实际控制系统的应用效果。

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