讲座报告主题：切换网络下多智能体系统的事件触发协同自适应最优输出调节
专家姓名：温长云
日期：2025-05-30 时间：10:00
地点：电气415
主办单位：电气信息工程学院

主讲简介：温长云，新加坡南洋理工大学教授。温教授的主要研究领域涵盖控制系统及其应用、信息物理系统、智能电网等。温教授是IEEE会士和新加坡工程院院士。2011年1月至2013年12月，温教授担任IEEE会士评选委员会委员；2010年至2013年，担任IEEE控制系统学会杰出学者。目前，温教授是《IEEE Transactions on Industrial Electronics》联合主编、《Automatica》的副主编（自2006年2月起）以及《Journal of Control and Decision》的执行主编。此外，温教授还曾在2000年至2002年担任《IEEE Transactions on Automatic Control》副主编，2013年至2020年担任《IEEE Transactions on Industrial Electronics》副主编，2009年至2019年担任《IEEE Control Systems Magazine》副主编。温教授积极参与组织国际会议，并担任大会主席（包括IECON 2020和IECON 2023大会主席）、程序委员会主席（例自2008年起担任中国控制与决策会议TPC主席）等职务。温教授曾荣获多项奖项，包括2005年新加坡工程师学会颁发的卓越工程成就奖，以及2017年《IEEE Transactions on Industrial Electronics》最佳论文奖。自2020年至2023年，温教授每年都被科睿唯安(Clarivate)列为高被引研究学者。研究专长：控制系统及其应用、信息物理系统、智能电网等。

主讲内容简介：本报告探讨了切换网络下未知多智能体系统的事件触发协同自适应最优输出调节问题。为解决子系统与领航者之间的通信中断问题，设计了一种分布式观测器来估计参考信号。在不使用系统动力学信息的情况下，建立了一种事件触发机制，从而降低计算和通信成本。随后，利用可用的输入、状态数据，开发了事件触发自适应最优控制器。通过运用李雅普诺夫稳定性理论和输入状态稳定性方法，给出了多智能体系统实现领导者-编队稳定性的条件。此外，还获得了次优性指标对系统参数的敏感性。最后，通过将所提方法应用于协同自适应巡航控制来验证其有效性。

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