6月12日，在扬中市雷公岛水稻田边，江苏大学丁世宏教授团队研制的“空地协同植保作业平台”完成关键功能验证。该系统由两架施药无人机、一辆补液无人车及统一智能地面站组成，无人机负责飞行施药，无人车负责补液，全程无须人工干预。

以往大田或丘陵山区无人机植保，药液消耗快是最大痛点。一架无人机飞出不到十分钟就得返航补液。丁世宏比喻：“这就好比给无人机配了一辆移动‘保姆车’。”无人机升空作业，无人车提前在田间道路“蹲点”；药量将尽时，系统自动计算最优降落点，无人机飞至车上精准降落、自动加药后继续起飞，无须返场。

原理简单，实现却难，核心在于将所有设备控制程序集成于一套系统，实现“一个大脑管全部”。团队在上位机中为每个设备配置“数字镜像”，解决了相隔数百米设备的实时“对话”难题。降落环节更为棘手，团队巧设“大码套小码”的二维码视觉引导方案，使降落偏差控制在10厘米以内。针对丘陵风场航线易偏问题，团队将自主掌握的广义超螺旋滑模控制算法用于路径跟踪，直行跟踪误差控制在±10厘米以内，无人车直线路径精度稳定在±5厘米以内。

据介绍，去年在雷公岛实测曾暴露十多个问题，团队向农户和农机手取经逐一改进。连续实测数据显示：无须雇佣成熟飞手，每日作业成本降低约200元，路径重复率从10%～15%降至5%以下；单次补液由5分钟压缩至2分钟内；一台补液无人车可同时服务两架施药无人机。“未来有望实现一人后台管理十台以上作业单元，真正解决‘续航焦虑’和‘用工荒’。”丁世宏说。

该技术不仅适用于山地果园、茶园、油茶林植保，还可迁移至光伏板清洗、电力巡检、山区物资运送等场景，已有企业主动对接合作。丁世宏表示，全国农业植保无人机飞行时长占所有无人机飞行时间的98%以上，“把这块最实的土壤深耕好，就是为低空经济做贡献”。

文章来源：江苏科技报 7月10日 A5版

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