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讲准字249号:Physical Human-Robot Interaction—Dance Partner Robot and itsApplications

发布时间:2017-10-12|浏览次数:

题目:Physical Human-Robot Interaction—Dance Partner Robot and itsApplications

主讲:Kazuhiro Kosuge

时间:10月16日10:30

地点:汽车工程研究院224报告厅

主办:汽车工程研究院、汽车与交通工程学院


主讲简介:Kazuhiro Kosuge,日本东北大学教授。研究专长:机器人、制造自动化。Kazuhiro Kosuge博士是日本东北大学机器人系教授,分别于1978年、1980年和1988年在东京工业大学控制工程专业获得学士、硕士和博士学位。1980年至1982年,DENSO有限公司生产工程部研究人员;1982年至1990年东京工业大学控制工程系副教授;1990年至1995年,名古屋大学副教授;从1995年起,一直在东北大学任职。Kosuge博士是IEEE会士、JSME会士、SICE会士、RSJ会士及JSAE会士,IEEE HKN成员。曾任IEEE机器人与自动化学会2010-2011年度主席。2015年-2016年,任IEEE第十区董事会主任。

主讲内容:A dance partner robot, PBDR (Partner Ballroom Dance Robot),developed in our laboratory was unveiled and gave dance demonstrations in EXPO 2005, Aichi, Japan. PBDR dances waltz as a female dancertogether with a male dancer.One of the key research issues for the development of the dance partner robot was how to read the male dancer’s lead, or how to estimate the male dancer’s intention. RoboDANTE (Robot DANceTEacher) is a dance instructor robot, which reacts more actively to its partner’s behavior based on a new concept of Progressive Teaching. These dance partner robots, as research platforms for Physical Human-Robot Interaction (pHRI), have given us a lot of opportunities to reconsider issues relating to pHRI. We will introduce the dance partner robots, PBDR and RoboDANTE to discuss pHRI. ThenCo-worker robots in automotive factories, PaDYfamily, will be introduced as real-world applications of pHRI.


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